Sam Altman potvrdil to, co pracovní nabídky OpenAI již dlouho naznačovaly: společnost stojící za ChatGPT staví humanoidního robota.
Na otázku v podcastu Sources, zda OpenAI skutečně nějaký postaví, byla odpověď generálního ředitele stručná. "Budeme." For more context on this story, see our ongoing AI news.
Proč lidský tvar
Podle Altmana je zdůvodnění dvounohého a dvouramenného stroje spíše praktické než estetické. "Svět je velmi navržen pro lidi," řekl v podcastu a poukázal na to, že dveře, klávesnice a nástroje jsou postaveny kolem lidského těla. Robot, který potřebuje pracovat v lidských prostorách, by proto měl odpovídat lidskému tvarovému faktoru. "Shoda s tímto tvarovým faktorem se zdá být dobrá," řekl.
Tento argument odpovídá argumentu, který vyslovil prakticky každý humanoidní vývojář: domy, továrny, nemocnice a kanceláře nebyly navrženy pro kola a koleje, takže nejuniverzálnější dělník má tvar lidí, pro které bylo prostředí postaveno.
Mozek je ta nejtěžší část
Jak bude robot ve skutečnosti vypadat, je v Altmanově vyprávění druhořadá otázka. Tyto konstrukční detaily jsou "méně důležité než skutečné zjišťování... mozku, díky kterému robot funguje," řekl.
Na rozdílu záleží, protože body selhání humanoidní robotiky jsou většinou kognitivní. Schopný stroj musí interpretovat to, co vidí jeho kamery a senzory, porozumět pokynu, naplánovat sekvenci pohybů, provést je se správnou dávkou síly a přizpůsobit se, když fyzický svět odmítne spolupracovat. Zvedat hrnek zní triviálně, dokud rukojeť neklouže, rukojeť nesměřuje špatným směrem nebo je hrnek papírový kelímek, který se pod přílišným tlakem zmačká. Jak uvedla analýza oznámení Engadget, dát stroji dvě ruce a dvě nohy máloco dosáhne, pokud neví, co s nimi.
Náborová aktivita OpenAI ukazuje, kde je podle ní problém. Robotické role společnosti zahrnují řízení pohybu, odhad stavu, řízení aktuátorů a chování celého robota spolu s infrastrukturou strojového učení potřebnou k výcviku fyzických systémů umělé inteligence.
Historie robotiky OpenAI
Toto není první kartáč OpenAI s roboty. Jeho výzkumný projekt Dactyl vycvičil robotickou ruku k manipulaci se skutečnými objekty, přičemž veškerý výcvik proběhl v simulaci, než byly dovednosti převedeny na hardware. Tým později použil stejný přístup k řešení Rubikovy kostky jednou rukou, což byla časná ukázka problému mezi simulací a realitou, který stále definuje toto pole: model se může naučit, co by se mělo stát v softwaru, ale konečné hlasování dostane fyzika.
Aktuální pracovní nabídky společnosti naznačují, že bere hardware vážněji, než by mohlo naznačovat rámování „mozek přes tělo“. Výpisy uvádějí práci na zakázkových elektromechanických pohonech – motory, převodovky, snímací a tepelné systémy, které zajišťují pohyb kloubů – a také pozice ve výrobě a dodavatelském řetězci zaměřené na případnou výrobu hardwaru ve velkém měřítku.
Časová osa: demo v roce 2027
Každý, kdo doufá, že brzy uvidí robota OpenAI, by měl zmírnit očekávání. Altman řekl Fortune v září: "Myslím, že v roce 2027 budeme mít skvělé demo... Nemyslím si, že ještě pár let budou po ulicích chodit roboti."
OpenAI nezveřejnila, co demo předvede, jak bude vypadat jeho humanoid nebo kdy se k němu někdo mimo společnost přiblíží. Vágnost je standardní pro kategorii, kde inscenovaná videa běžně převyšují možnosti reálného světa a kde „autonomní“ demonstrace někdy spoléhají na teleoperaci nebo pečlivě připravené podmínky.
Přeplněné pole
OpenAI přichází se zpožděním do závodu, který je již v plném proudu. Tesla strávila roky vyvíjením Optimusu, svého univerzálního humanoida, přičemž Elon Musk opakovaně sliboval komerční prodeje, které se dosud ve velkém měřítku neuskutečnily. Čínský XPENG nedávno získal titulky, když jeho IRON humanoid autonomně opustil výrobní linku, a vlna startupů podporovaných rizikovými podniky – od Figure přes Apptronik až po 1X – se honí za stejným cílem práce pro všeobecné účely.
Co OpenAI do soutěže přináší, je podle Altmana to nejdůležitější: hraniční modely umělé inteligence. Pokud je možné uvažovací systémy společnosti přizpůsobit tak, aby spolehlivě ovládaly fyzické stroje, mohla by být základní výhodou OpenAI inteligenční vrstva, se kterou ostatní vývojáři bojují. To je pravděpodobně sázka a vysvětluje to, proč je společnost ochotná mluvit o faktorech tvaru jako o vyřešeném sousedním problému, zatímco zaměstnává inženýry vnímání, ovládání a ovládání.
Na co se dívat
Konkrétními signály, které je třeba sledovat, jsou pracovní nabídky OpenAI v oblasti robotiky, které odhalují technický plán; jakýkoli výzkum typu sim-to-real, který společnost publikuje a který by ukázal, jak její modely zvládají fyzikální uvažování; a zda slíbené demo 2027 zahrnuje skutečně autonomní chování v nestrukturovaných prostředích.
Pro průmysl, který se dva roky dohadoval o tom, zda jsou humanoidi skutečnou kategorií produktů nebo příběhem investora, je vstup OpenAI smysluplným hlasováním o důvěře. Společnost, která umístila chatboty na každý stůl, chce nyní umístit robota na každé pracoviště – a všem předem říká, že bitvu vyhraje software, nikoli hardware.
---
Stay Ahead of AIGet the latest AI news, analysis, and breakthroughs — all in one place.
Read more AI news →
