El fabricante de robótica Figure ha retirado su flota de robots humanoides F.02 de manera espectacular: la compañía entrenó las políticas de IA de los robots para saltar, de forma autónoma, a una tina de acero fundido en una fundición en Imatra, Finlandia, un proyecto emprendido con la bendición y participación de Arnold Schwarzenegger, según el anuncio de Figure.
"Nos encanta la Figura 02. Es un robot increíble", escribió la compañía en la publicación del 30 de septiembre anunciando el desmantelamiento. Pero a medida que la flota F.03 de próxima generación de Figure crece, la compañía decidió mantener los robots F.02 más antiguos ya no tenía sentido. Para más contexto sobre esta historia, consulta nuestra cobertura de la industria de IA.
Adiós a un robot emblemático
F.02 marcó varias novedades para la empresa: su primer despliegue en BMW, el nacimiento de Helix, la IA de control humanoide de Figure, su primer robot que realiza tareas domésticas y su primer despliegue logístico. Esos hitos hicieron que la cuestión de cómo retirar la flota fuera sorprendentemente difícil.
El desmantelamiento de robots llenos de actuadores personalizados y hardware propietario no es un simple problema de eliminación. Figura necesitaba destruir la flota de una manera que protegiera su propiedad intelectual, y desmontar cada robot a mano habría consumido tanto tiempo del personal técnico que habría retrasado el lanzamiento del F.04, dijo la compañía.
Entonces Figure preguntó en Internet qué hacer. "La respuesta contundente vino de una fuente poco probable: Arnold Schwarzenegger, quien nos dijo que los fundiéramos", escribió la compañía. Cuando el actor y exgobernador de California dijo que quería participar, la empresa puso en marcha el plan.
Encontrar una fundición dispuesta a decir sí
El plan chocó con un obstáculo inmediato: ninguna fundición en Estados Unidos o México con la que se contactó estaba dispuesta a colocar un robot con baterías de iones de litio en equipos costosos. Incluso los antiguos presentadores de MythBusters ayudaron con la búsqueda, según el anuncio. Al final, exactamente una instalación en el mundo estuvo de acuerdo: una fundición en Imatra, Finlandia, donde tres enormes electrodos de grafito alimentan un horno de arco eléctrico de 75 toneladas.
Entrenando robots para morir
La preparación se llevó a cabo en el campus de Figure en San José, donde el equipo instaló grandes bolsas de aire y enseñó a los robots a saltar desde el segundo piso de uno de sus edificios. Utilizando los movimientos de los especialistas como referencia, el equipo entrenó un nuevo modelo de IA en simulación, uno que permitiría a los robots saltar con precisión a un cubo de acero fundido en una fundición que la empresa nunca había visitado.
El margen de error era escaso. La figura tuvo 24 horas en el sitio y seis fundiciones para hacerlo bien, con solo una ventana de 20 minutos por fusión antes de que el acero fundido se enfriara y formara una corteza dura. A pesar del calor extremo y los poderosos campos electromagnéticos (condiciones en las que fallaron el equipo de cámara y otros dispositivos electrónicos del equipo de producción), la compañía dice que los robots ejecutaron sus políticas de inteligencia artificial sin interrupción.
En una era saturada de videos generados por IA, Figure dio el paso inusual de enfatizar la autenticidad: "realmente entrenamos robots para saltar de forma autónoma, los enviamos a Finlandia y los hicimos saltar a una tina de acero fundido".
De chatarra de acero a souvenirs
Después de la fusión, las barras de metal resultantes se enviaron de regreso a los Estados Unidos, donde se están mecanizando en una serie limitada de artefactos conmemorativos F.02. Sólo se fabricará una pequeña cantidad. La mayor parte de la flota F.02 ha desaparecido; Algunas unidades permanecen almacenadas en la sede de Figure.
Por qué es importante
Debajo del espectáculo se esconde un problema genuinamente práctico para la industria de la robótica humanoide en rápido crecimiento: qué hacer con una flota de robots obsoletos llenos de hardware secreto comercial. El reciclaje a través de un horno industrial resuelve completamente el problema de la propiedad intelectual, y el ejercicio se duplicó como una prueba de campo no planificada de la solidez de las políticas de IA: los sistemas de control de los robots siguieron funcionando en medio del calor y la interferencia electromagnética que destruyeron los dispositivos electrónicos de consumo.
También indica la rapidez con la que cambia la generación del hardware de Figure. La flota F.02 que debutó con el despliegue de BMW de la compañía y su Helix AI ha pasado de ser un buque insignia a desecharse en el lapso de un ciclo de producto, a medida que el lanzamiento del F.03 se acelera y el F.04 espera entre bastidores. Para una industria que corre hacia el mercado masivo de mano de obra humanoide, el ciclo de vida de una flota de robots ahora se mide en años, no en décadas, y, como demostró el final de F.02, su acto final puede ser el más memorable.
Un golpe maestro publicitario con ingeniería real debajo
Sería fácil catalogar el evento como marketing, y Figure claramente disfrutó del espectáculo: la compañía produjo una película del desmantelamiento con la participación de Schwarzenegger y se inclinó hacia lo absurdo de la premisa. Pero los detalles subyacentes sugieren un ejercicio serio de gestión de flotas. Los robots son paquetes densos de actuadores, cajas de engranajes y tableros de control patentados, y un competidor o un comerciante de chatarra que recupere una sola unidad intacta podría aprender mucho. Fundir la flota elimina ese riesgo en un solo paso, a costa de cancelar por completo el valor residual del hardware.
La alternativa, el desmontaje manual, quedó descartada por el tiempo de ingeniería. Figure dijo que desmontar cada robot habría ocupado a su personal técnico el tiempo suficiente como para retrasar el F.04, una compensación que dice tanto sobre la velocidad de la hoja de ruta de la compañía como sobre sus preocupaciones en materia de propiedad intelectual. En una startup donde el próximo lanzamiento importa más que el valor residual del último producto, ganó el horno.
Las imágenes de la fundición también conllevan una afirmación técnica más tranquila. La interferencia electromagnética alrededor de un horno de arco de 75 toneladas es hostil a la electrónica convencional, sin embargo, Figure informa que las políticas a bordo de sus robots funcionaron sin problemas, incluso cuando el equipo del equipo de filmación falló. Cualquiera que fuera el evento, funcionó como una prueba de estrés en un entorno extremo que ninguna simulación de laboratorio habría proporcionado y los robots, a diferencia de las cámaras, la superaron hasta el momento en que saltaron.
El F.02 ya no existe y se recuerda en BMW, en los almacenes y en las tareas del hogar. Algunos robots permanecen almacenados en la sede como piezas de museo. El resto de la flota sigue viviendo como una serie numerada de artefactos de acero: un final apropiado para un robot cuyo trabajo era demostrar que los humanoides podían trabajar, y cuya despedida demostró que podían, brevemente, volar.
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