Sam Altman ha confirmado lo que las ofertas de trabajo de OpenAI han insinuado durante mucho tiempo: la empresa detrás de ChatGPT está construyendo un robot humanoide.
Cuando se le preguntó en el podcast Sources si OpenAI realmente construirá uno, la respuesta del CEO fue breve. "Lo haremos." Para más contexto sobre esta historia, consulta nuestra novedades de IA.
¿Por qué una forma humana?
Para Altman, el fundamento de una máquina de dos piernas y dos brazos es más práctico que estético. "El mundo está diseñado en gran medida para las personas", dijo en el podcast, señalando que las puertas, los teclados y las herramientas están construidos alrededor del cuerpo humano. Por lo tanto, un robot que necesita trabajar en espacios humanos debe tener la forma humana. "Implicar ese factor de forma parece bueno", dijo.
El argumento se hace eco del de prácticamente todos los desarrolladores humanoides: las casas, las fábricas, los hospitales y las oficinas no fueron diseñados para ruedas y orugas, por lo que el trabajador de uso más general es aquel que tiene la forma de las personas para las que se construyó el entorno.
El cerebro es la parte difícil
El aspecto real del robot es, según Altman, una cuestión secundaria. Esos detalles de diseño son "menos importantes que descubrir realmente... el cerebro que hace que el robot funcione", dijo.
La distinción es importante porque los puntos de falla de la robótica humanoide son en su mayoría cognitivos. Una máquina capaz tiene que interpretar lo que ven sus cámaras y sensores, comprender una instrucción, planificar una secuencia de movimientos, ejecutarlos con la cantidad adecuada de fuerza y adaptarse cuando el mundo físico se niega a cooperar. Levantar una taza suena trivial hasta que el asa se resbala, el asa mira en la dirección equivocada o la taza es un vaso de papel que se arruga bajo demasiada presión. Como lo expresó el análisis del anuncio realizado por Engadget, darle a una máquina dos brazos y dos piernas logra poco si no sabe qué hacer con ellos.
La actividad de contratación de OpenAI muestra dónde cree que radica la dificultad. Las funciones de robótica de la empresa abarcan el control de movimiento, la estimación de estado, el control de actuadores y el comportamiento de todo el robot, junto con la infraestructura de aprendizaje automático necesaria para entrenar sistemas físicos de IA.
La historia de la robótica de OpenAI
Este no es el primer encuentro de OpenAI con los robots. Su proyecto de investigación Dactyl entrenó una mano robótica para manipular objetos reales, y todo el entrenamiento se realizó en simulación antes de que las habilidades se transfirieran al hardware. Posteriormente, el equipo aplicó el mismo enfoque para resolver un cubo de Rubik con una sola mano, una demostración temprana del problema de simulación a real que todavía define el campo: un modelo puede aprender lo que debería suceder en el software, pero la física obtiene el voto final.
Las ofertas de trabajo actuales de la compañía sugieren que se está tomando el hardware más en serio de lo que podría implicar el marco de "cerebro sobre cuerpo". Los listados indican trabajos en actuadores electromecánicos personalizados (los motores, transmisiones, sensores y sistemas térmicos que hacen que las juntas se muevan), así como posiciones de fabricación y cadena de suministro destinadas a producir hardware a escala.
Cronología: una demostración en 2027
Cualquiera que desee ver pronto un robot OpenAI debería moderar las expectativas. Altman dijo a Fortune en septiembre: "Creo que tendremos una demostración genial en 2027... No creo que haya robots caminando por las calles durante algunos años más".
OpenAI no ha revelado qué mostrará la demostración, cómo se verá su humanoide o cuándo alguien ajeno a la empresa se acercará a uno. La vaguedad es estándar para la categoría, donde los videos montados rutinariamente superan la capacidad del mundo real, y donde las demostraciones "autónomas" a veces dependen de la teleoperación o de condiciones cuidadosamente preparadas.
Un campo lleno de gente
OpenAI está llegando tarde a una carrera que ya está en marcha. Tesla ha pasado años desarrollando Optimus, su humanoide de uso general, y Elon Musk ha prometido repetidamente ventas comerciales que aún no se han materializado a escala. XPENG de China acaparó los titulares recientemente cuando su humanoide IRON salió de forma autónoma de una línea de producción, y una ola de nuevas empresas respaldadas por empresas (desde Figure hasta Apptronik y 1X) están persiguiendo el mismo objetivo de mano de obra de propósito general.
Lo que OpenAI aporta al concurso es la pieza que, según Altman, es más importante: modelos de IA de frontera. Si los sistemas de razonamiento de la empresa pueden adaptarse para controlar máquinas físicas de manera confiable, la capa de inteligencia con la que luchan otros desarrolladores podría ser la principal ventaja de OpenAI. Esa es presumiblemente la apuesta, y explica por qué la empresa se siente cómoda hablando de los factores de forma como un problema adyacente resuelto mientras contrata ingenieros de percepción, control y actuación.
Qué mirar
Las señales concretas a tener en cuenta son las ofertas de trabajo en robótica de OpenAI, que revelan la hoja de ruta de la ingeniería; cualquier investigación de simulación a real que publique la empresa, que muestre cómo sus modelos manejan el razonamiento físico; y si la demostración prometida para 2027 implica un comportamiento genuinamente autónomo en entornos no estructurados.
Para una industria que ha pasado dos años debatiendo sobre si los humanoides son una categoría de producto real o una historia de inversor, la entrada de OpenAI es un voto de confianza significativo. La empresa que puso chatbots en todos los escritorios ahora quiere poner un robot en cada lugar de trabajo, y les está diciendo a todos de antemano que es el software, no el hardware, donde se ganará la batalla.
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