חברת בינה מלאכותית הצרפתית Mistral AI נכנסה לתחום הרובוטיקה עם Robostral Navigate, מודל של 8 מיליארד פרמטרים המאפשר לרובוטים לנווט אוטונומית בסביבות מורכבות באמצעות לא יותר ממצלמת RGB רגילה אחת. המודל, שהוכרז ב-8 ביולי 2026, מייצג את המהלך הראשון של מיסטרל לתוך AI גלום ורובוטיקה פיזית.

Robostral Navigate מצלם תמונות RGB והוראה בשפה פשוטה ומעביר רובוט בסביבה כמו משרדים, בניין מגורים או חלל חיצוני. מה שמייחד אותו הוא המינימליזם של החומרה שלו: בעוד שדגמים מתחרים מסתמכים בדרך כלל על חיישני עומק, LiDAR או מצלמות מרובות שפועלות ביחד, Robostral Navigate משתמש רק במצלמת RGB סטנדרטית אחת וללא חיישני עומק כלשהם. לסיקור מקיף של השקות מתפתחות של מודל AI, הקוראים יכולים לעקוב אחר ההתפתחויות האחרונות של AI בדף הבית שלנו.

ביצועים עדכניים ב-R2R-CE

למרות גישת המצלמה היחידה שלו, Robostral Navigate משיגה שיעור הצלחה של 76.6% ב-R2R-CE (חדר לחדר בסביבות רציפות) אימות בלתי נראה, המבחן הסטנדרטי לביצוע הוראות ניווט בסביבות שנמשכו במהלך האימון. תוצאה זו גוברת ב-9.7 נקודות אחוז את הגישה הטובה ביותר למצלמה בודדת, ועולה על המערכת הטובה ביותר באמצעות חיישני עומק או מצלמות מרובות ב-4.5 נקודות, למרות שלא השתמשה בשתיהן.

עם האימות שנראה, המודל מגיע לשיעור הצלחה של 79.4%. לדברי מיסטרל, המודל מכליל על פני סוגי רובוטים, פועל על רובוטים עם גלגלים, רגליים ואפילו מעופפים, ומסתגל לגדלי רובוטים ללא אימון מחדש.

בנוי כולו בסימולציה

אחד ההיבטים הבולטים ביותר של Robostral Navigate הוא שהוא נבנה כולו בתוך הבית ואומן אך ורק בסימולציה. מיסטרל בנתה צינור יעיל להפקת נתונים שהפיק מערך נתונים של כ-400,000 מסלולים שנאספו על פני 6,000 סצנות מדומה. גישת סימולציה ראשונה זו אפשרה איטרציה מהירה ללא העלות והאתגרים הלוגיסטיים של איסוף נתונים בעולם האמיתי.

המודל מאותחל ממודל שפת הראייה של מיסטרל, אשר התמחה למשימות הארקה כגון הצבעה, ספירה ולוקליזציה של אובייקטים. הניווט מופיע כהרחבה טבעית של היכולות הללו: ברגע שהמודל מבין היכן הדברים נמצאים בתמונה, הוא לומד כיצד להתקדם אליהם. יש לציין, Robostral Navigate אינו מסתמך על מודלים קיימים של שפת חזון בקוד פתוח.

ניווט מבוסס-הצבעה ולמידת חיזוק

רובוסטל ניווט משתמש במנגנון ניווט מבוסס הצבעה. בהינתן משימה והיסטוריה של תצפיות, המודל חוזה לאן הרובוט אמור לנוע הבא על ידי הסקת קואורדינטות התמונה של מיקום המטרה בתצוגת המצלמה הנוכחית של הרובוט, יחד עם הכיוון הרצוי עם ההגעה. גישה מצבית זו הופכת את המדיניות לעמידה באופן טבעי לשינויים במהות המצלמה ובקנה מידה עולמי, בניגוד לפקודות המסתמכות על תזוזות מטריות.

כאשר מיקום היעד נמצא מחוץ לשדה הראייה הנוכחי וההצבעה אינה חלה, המודל נופל בחזרה לתזוזות במסגרת הקואורדינטות המקומית של הרובוט. לאחר הכשרה מפוקחת, מיסטרל יישמה למידת חיזוק מקוונת באמצעות אלגוריתם ה-CISPO שלה, שאיפשר למודל ללמוד מניסוי וטעייה, להתאושש מכשלים ולרכוש התנהגויות חקרניות. שלב למידת החיזוק הזה לבדו שיפר את אחוזי ההצלחה ב-3.2 נקודות אחוז, ומיסטראל מדווחת שהביצועים עדיין מטפסים ללא סימני רמה.

אימון יעיל באמצעות Prefix-Caching

חידוש טכני מרכזי הוא אלגוריתם אימון יעיל המבוסס על קידומת מטמון. באמצעות אסטרטגיית מיסוך קשב מבוססת עצים, השיטה של ​​מיסטרל דוחסת פרק שלם לרצף אחד, ומאפשרת אימון על כל שלבי הזמן במעבר אחד קדימה תוך מניעת זליגת מידע בין שלבי הזמן. בהשוואה לאימון עם דגימה אחת בכל שלב זמן, גישה זו מפחיתה את מספר אסימוני האימון בפקטור של 22 תוך שמירה על כל אותות הלמידה. בפועל, החברה אומרת שזה הופך ריצות אימון שיימשכו חודשים לריצות שמסתיימות בימים.

יישומים ומה שיבוא אחר כך

מיסטרל מציב את רובסטרל ניווט כמענה לאחת היכולות המבוקשות ביותר עבור לקוחותיה כיום. הטכנולוגיה פותחת יישומים על פני ייצור, משלוח, לוגיסטיקה ואירוח. תן לדגם הוראה אחת והוא משלים את כל המשימה באופן אוטונומי, עובר במרחבים חיים מלאים באנשים ומכשולים שמעולם לא הוצג במהלך האימון.

החברה מתארת ​​את השחרור הזה כצעד ראשון בלבד לקראת סוכן מגולם מאוחד. מיסטרל מרחיבה באופן פעיל את צוות הרובוטיקה שלה ומחפשת מדעני מחקר ומהנדסים. ההשקה מסמנת התרחבות אסטרטגית משמעותית עבור הסטארט-אפ שבסיסו בפריז, שנודע בעיקר במודלים השפה הגדולים שלו וסימן כעת מחויבות רצינית לבינה מלאכותית פיזית ורובוטיקה.

המעבר לרובוטיקה מגיע כאשר תעשיית הבינה המלאכותית הרחבה יותר משקיעה יותר ויותר בבינה מלאכותית מגולמת, כאשר חברות בודקות כיצד ניתן להרחיב את יכולות מודל השפה לאינטראקציה בעולם הפיזי. גישת ההדמיה הראשונה של מיסטרל עם מצלמה אחת עשויה להוריד את המחסום לפריסת מערכות ניווט אוטונומיות, במיוחד ביישומים מסחריים רגישים לעלות שבהם הגדרות ריבוי חיישנים אינן מעשיות.

הישאר לפני AI

Robostral Navigate זמין כעת ללקוחות מיסטרל. לחדשות וניתוחים חדשים של AI, בקר ב-AI Buzz Wire.

קרא עוד חדשות AI →