Sam Altman telah mengonfirmasi apa yang telah lama diisyaratkan dalam daftar pekerjaan OpenAI: perusahaan di balik ChatGPT sedang membuat robot humanoid.
Ketika ditanya di podcast Sources apakah OpenAI benar-benar akan membangunnya, jawaban CEO singkat. "Kami akan melakukannya." For more context on this story, see our ongoing AI industry coverage.
Kenapa berbentuk manusia
Bagi Altman, alasan mesin berkaki dua dan berlengan dua lebih bersifat praktis daripada estetis. “Dunia ini dirancang untuk manusia,” katanya di podcast, sambil menunjukkan bahwa pintu, keyboard, dan peralatan semuanya dibangun di sekitar tubuh manusia. Oleh karena itu, robot yang perlu bekerja di ruang manusia harus sesuai dengan faktor bentuk manusia. “Mencocokkan faktor bentuk itu sepertinya bagus,” katanya.
Argumen ini sejalan dengan argumen yang dibuat oleh hampir semua pengembang humanoid: rumah, pabrik, rumah sakit, dan kantor tidak dirancang untuk roda dan rel, jadi pekerja dengan tujuan umum adalah pekerja yang berbentuk seperti manusia yang diciptakan untuk lingkungan tersebut.
Otak adalah bagian yang sulit
Seperti apa sebenarnya robot itu, menurut Altman, adalah pertanyaan sekunder. Detail desain tersebut "kurang penting dibandingkan mencari tahu... otak yang membuat robot bekerja," katanya.
Perbedaan ini penting karena titik kegagalan robotika humanoid sebagian besar bersifat kognitif. Mesin yang mampu harus menafsirkan apa yang dilihat kamera dan sensornya, memahami instruksi, merencanakan serangkaian gerakan, mengeksekusinya dengan kekuatan yang tepat, dan beradaptasi ketika dunia fisik menolak untuk bekerja sama. Mengangkat mug terdengar sepele sampai pegangannya tergelincir, pegangannya menghadap ke arah yang salah, atau mug menjadi cangkir kertas yang mudah kusut karena terlalu banyak tekanan. Sebagaimana analisis Engadget mengenai pengumuman tersebut, memberikan sebuah mesin dua tangan dan dua kaki tidak akan menghasilkan apa-apa jika mesin tersebut tidak tahu apa yang harus dilakukan dengan kedua tangan tersebut.
Aktivitas perekrutan OpenAI menunjukkan di mana letak kesulitannya. Peran robotika perusahaan mencakup kontrol gerakan, estimasi keadaan, kontrol aktuator, dan perilaku robot secara keseluruhan, serta infrastruktur pembelajaran mesin yang diperlukan untuk melatih sistem AI fisik.
Sejarah robotika OpenAI
Ini bukan pertama kalinya OpenAI berhubungan dengan robot. Proyek penelitian Dactyl-nya melatih tangan robot untuk memanipulasi objek nyata, dengan semua pelatihan dilakukan dalam simulasi sebelum keterampilan tersebut ditransfer ke perangkat keras. Tim tersebut kemudian menerapkan pendekatan yang sama untuk menyelesaikan Kubus Rubik dengan satu tangan, sebuah demonstrasi awal dari masalah sim-to-real yang masih mendefinisikan lapangan: model dapat mempelajari apa yang seharusnya terjadi dalam perangkat lunak, namun fisika mendapat suara terakhir.
Lowongan kerja perusahaan saat ini menunjukkan bahwa mereka menganggap perangkat keras lebih serius daripada yang disiratkan oleh kerangka kerja "brain over body". Daftar tersebut menunjukkan pekerjaan pada aktuator elektromekanis khusus — motor, transmisi, penginderaan, dan sistem termal yang membuat sambungan bergerak — serta posisi manufaktur dan rantai pasokan yang pada akhirnya bertujuan untuk memproduksi perangkat keras dalam skala besar.
Garis Waktu: demo pada tahun 2027
Siapa pun yang berharap untuk segera melihat robot OpenAI harus mengurangi ekspektasi tersebut. Altman mengatakan kepada Fortune pada bulan September: "Saya pikir kita akan memiliki demo keren pada tahun 2027... Saya tidak berpikir akan ada robot yang berjalan di jalanan selama beberapa tahun lagi."
OpenAI belum mengungkapkan demo apa yang akan ditampilkan, seperti apa bentuk humanoidnya, atau kapan orang di luar perusahaan akan mendekatinya. Ketidakjelasan merupakan standar untuk kategori ini, dimana video yang dipentaskan secara rutin melebihi kemampuan di dunia nyata, dan dimana demonstrasi “otonom” terkadang bergantung pada teleoperation atau kondisi yang diatur secara hati-hati.
Lapangan yang ramai
OpenAI datang terlambat ke perlombaan yang sudah berjalan dengan baik. Tesla telah menghabiskan waktu bertahun-tahun mengembangkan Optimus, humanoid serba guna, dan Elon Musk berulang kali menjanjikan penjualan komersial yang belum terwujud dalam skala besar. XPENG Tiongkok menjadi berita utama baru-baru ini ketika robot humanoid IRON-nya keluar dari jalur produksi secara mandiri, dan gelombang perusahaan rintisan (startup) yang didukung oleh ventura — mulai dari Figure, Apptronik, hingga 1X — mengejar tujuan yang sama yaitu tenaga kerja serba guna.
Apa yang dibawakan OpenAI ke dalam kontes ini adalah hal yang menurut Altman paling penting: model AI frontier. Jika sistem penalaran perusahaan dapat diadaptasi untuk mengendalikan mesin fisik secara andal, lapisan kecerdasan yang sulit dihadapi oleh pengembang lain dapat menjadi keunggulan inti OpenAI. Agaknya itulah yang menjadi taruhannya, dan ini menjelaskan mengapa perusahaan merasa nyaman membicarakan faktor bentuk sebagai masalah yang dapat diselesaikan sementara mereka bekerja pada insinyur persepsi, kontrol, dan aktuasi.
Nonton apa
Sinyal nyata yang harus diperhatikan adalah lowongan pekerjaan robotika OpenAI, yang mengungkapkan peta jalan teknik; penelitian sim-to-real apa pun yang diterbitkan perusahaan, yang akan menunjukkan bagaimana modelnya menangani penalaran fisik; dan apakah demo yang dijanjikan pada tahun 2027 melibatkan perilaku yang benar-benar otonom dalam lingkungan yang tidak terstruktur.
Untuk industri yang telah menghabiskan dua tahun berdebat tentang apakah humanoids adalah kategori produk nyata atau cerita investor, masuknya OpenAI adalah sebuah mosi percaya yang berarti. Perusahaan yang menempatkan chatbots di setiap meja kini ingin menempatkan robot di setiap tempat kerja – dan perusahaan ini memberi tahu semua orang sebelumnya bahwa perangkat lunak, bukan perangkat keras, adalah tempat dimana pertarungan akan dimenangkan.
---
Stay Ahead of AIGet the latest AI news, analysis, and breakthroughs — all in one place.
Read more AI news →
