A fabricante de robótica Figure aposentou sua frota de robôs humanóides F.02 de maneira espetacular: a empresa treinou as políticas de IA dos robôs para saltar, de forma autônoma, em um tanque de aço fundido em uma fundição em Imatra, Finlândia – um projeto realizado com a bênção e participação de Arnold Schwarzenegger, de acordo com o anúncio da Figure.
“Adoramos a Figura 02. É um robô incrível”, escreveu a empresa no post de 30 de setembro anunciando o desmantelamento. Mas à medida que a frota F.03 de próxima geração da Figure aumenta, a empresa decidiu que manter os robôs F.02 mais antigos não fazia mais sentido. Para mais contexto sobre esta história, confira nossa tendências de IA.
Um adeus a um robô de referência
F.02 marcou várias inovações para a empresa: sua primeira implantação na BMW, o nascimento do Helix, a IA de controle humanóide da Figure, seu primeiro robô realizando tarefas domésticas e sua primeira implantação logística. Esses marcos tornaram surpreendentemente difícil a questão de como aposentar a frota.
A desativação de robôs cheios de atuadores personalizados e hardware proprietário não é um simples problema de descarte. A Figure precisava destruir a frota de uma forma que protegesse sua propriedade intelectual, e desmontar cada robô manualmente teria consumido tanto tempo da equipe técnica que teria atrasado o lançamento do F.04, disse a empresa.
Então a Figure perguntou à internet o que fazer. “A resposta contundente veio de uma fonte improvável: Arnold Schwarzenegger, que nos disse para derretê-los”, escreveu a empresa. Quando o ator e ex-governador da Califórnia disse que queria se envolver, a empresa colocou o plano em ação.
Encontrando uma fundição disposta a dizer sim
O plano encontrou um obstáculo imediato: nenhuma fundição nos Estados Unidos ou no México que a Figure contactou estava disposta a colocar um robô com baterias de iões de lítio em equipamentos caros. Até os ex-apresentadores do MythBusters ajudaram na busca, conforme anúncio. No final, exatamente uma instalação no mundo concordou: uma fundição em Imatra, na Finlândia, onde três enormes eletrodos de grafite alimentam um forno elétrico a arco de 75 toneladas.
Treinando robôs para morrer
A preparação aconteceu no campus da Figure em San Jose, onde a equipe montou grandes airbags e ensinou os robôs a pular do segundo andar de um de seus prédios. Usando movimentos de dublês como referência, a equipe treinou um novo modelo de IA em simulação – um que permitiria aos robôs saltar com precisão em um balde de aço fundido em uma fundição que a empresa nunca havia visitado.
A margem de erro era pequena. A Figura teve 24 horas no local e seis derretimentos para acertar, com apenas uma janela de 20 minutos por derretimento antes que o aço fundido esfriasse e formasse uma crosta dura. Apesar do calor extremo e dos poderosos campos eletromagnéticos – condições em que o equipamento de câmera e outros componentes eletrônicos da equipe de produção falharam – a empresa afirma que os robôs executaram suas políticas de IA sem interrupção.
Numa era saturada de vídeos gerados por IA, a Figure tomou a decisão incomum de enfatizar a autenticidade: "nós realmente treinamos robôs para saltar de forma autônoma, enviamos-nos para a Finlândia e fizemos com que saltassem para um tanque de aço fundido".
De sucata de aço a lembranças
Após o derretimento, as barras de metal resultantes foram enviadas de volta aos Estados Unidos, onde estão sendo usinadas em uma série limitada de artefatos comemorativos do F.02. Apenas um pequeno número será feito. A maior parte da frota F.02 desapareceu; algumas unidades permanecem armazenadas na sede da Figure.
Por que é importante
Por trás do espetáculo está um problema genuinamente prático para a crescente indústria da robótica humanóide: o que fazer com uma frota de robôs obsoletos repletos de hardware secreto. A reciclagem através de um forno industrial resolve completamente o problema da PI, e o exercício também serviu como um teste de campo não planejado da robustez da política de IA – os sistemas de controle dos robôs continuaram funcionando sob calor e interferência eletromagnética que destruíram os eletrônicos de consumo.
Também sinaliza a rapidez com que a geração de hardware da Figure muda. A frota F.02 que estreou a implantação da BMW da empresa e seu Helix AI passou de carro-chefe a sucata no período de um ciclo de produto, à medida que o lançamento do F.03 acelera e o F.04 espera nos bastidores. Para uma indústria que corre em direção ao mercado de trabalho humanóide de massa, o ciclo de vida de uma frota de robôs é agora medido em anos, não em décadas - e, como demonstrou o final do F.02, o seu ato final pode ser o mais memorável.
Um golpe de mestre publicitário com engenharia real por baixo
Seria fácil registrar o evento como marketing, e a Figure claramente gostou do espetáculo – a empresa produziu um filme sobre o desmantelamento com o envolvimento de Schwarzenegger e se apoiou no absurdo da premissa. Mas os detalhes subjacentes sugerem um exercício sério de gestão de frotas. Os robôs são pacotes densos de atuadores, caixas de engrenagens e placas de controle proprietários, e um concorrente ou negociante de sucata que recupere uma única unidade intacta pode aprender muito. O derretimento da frota elimina esse risco de uma só vez, ao custo de amortizar totalmente o valor residual do hardware.
A alternativa – desmontagem manual – foi precificada pelo tempo de engenharia. A Figure disse que desmontar cada robô teria ocupado sua equipe técnica por tempo suficiente para atrasar o F.04, uma compensação que diz tanto sobre a velocidade do roteiro da empresa quanto sobre suas preocupações de propriedade intelectual. Em uma startup onde o próximo lançamento é mais importante do que o valor residual do último produto, o forno venceu.
A filmagem da fundição também traz uma afirmação técnica mais silenciosa. A interferência eletromagnética em torno de um forno a arco de 75 toneladas é hostil à eletrônica convencional, mas a Figure relata que as políticas de bordo de seus robôs funcionaram perfeitamente, mesmo quando o equipamento da equipe de filmagem falhou. Seja qual for o evento, ele funcionou como um teste de estresse em ambiente extremo que nenhuma simulação de laboratório teria proporcionado – e os robôs, ao contrário das câmeras, passaram por ele até o momento em que saltaram.
O F.02 já se foi, lembrado na BMW, nos armazéns e nas tarefas domésticas. Alguns robôs permanecem armazenados na sede como peças de museu. O resto da frota continua vivo como uma série numerada de artefatos de aço – um fim adequado para um robô cujo trabalho era provar que os humanóides poderiam funcionar, e cuja despedida provou que eles poderiam, por um breve período, voar.
---
Fique à Frente da IAAs últimas notícias, análises e avanços em inteligência artificial — tudo em um só lugar.
Ler mais notícias de IA →
