Sam Altman confirmou o que as listas de empregos da OpenAI há muito sugeriam: a empresa por trás do ChatGPT está construindo um robô humanóide.
Questionado no podcast Sources se a OpenAI realmente construirá um, a resposta do CEO foi breve. "Vamos." Para mais contexto sobre esta história, confira nossa tendências de IA.
Por que uma forma humana
Para Altman, a justificativa para uma máquina de duas pernas e dois braços é mais prática do que estética. “O mundo foi projetado para as pessoas”, disse ele no podcast, ressaltando que portas, teclados e ferramentas são todos construídos em torno de um corpo humano. Um robô que precisa trabalhar em espaços humanos deve, portanto, corresponder ao formato humano. “Combinar esse formato parece bom”, disse ele.
O argumento ecoa aquele apresentado por praticamente todos os desenvolvedores humanóides: casas, fábricas, hospitais e escritórios não foram projetados para rodas e trilhos, então o trabalhador mais versátil é aquele que tem a forma das pessoas para as quais o ambiente foi construído.
O cérebro é a parte difícil
A aparência real do robô é, segundo Altman, uma questão secundária. Esses detalhes de design são “menos importantes do que realmente descobrir... o cérebro que faz o robô funcionar”, disse ele.
A distinção é importante porque os pontos de falha da robótica humanóide são principalmente cognitivos. Uma máquina capaz tem de interpretar o que as suas câmaras e sensores veem, compreender uma instrução, planear uma sequência de movimentos, executá-los com a quantidade certa de força e adaptar-se quando o mundo físico se recusa a cooperar. Pegar uma caneca parece trivial até que a alça escorregue, a alça fique voltada para o lado errado ou a caneca seja um copo de papel que amassa sob muita pressão. Como afirma a análise do anúncio feita pelo Engadget, dar a uma máquina dois braços e duas pernas pouco adianta se ela não souber o que fazer com eles.
A atividade de contratação da OpenAI mostra onde ela acha que está a dificuldade. As funções de robótica da empresa abrangem controle de movimento, estimativa de estado, controle de atuadores e comportamento de todo o robô, juntamente com a infraestrutura de aprendizado de máquina necessária para treinar sistemas físicos de IA.
História da robótica da OpenAI
Este não é o primeiro contato da OpenAI com robôs. Seu projeto de pesquisa Dactyl treinou uma mão robótica para manipular objetos reais, com todo o treinamento feito em simulação antes de as habilidades serem transferidas para o hardware. Mais tarde, a equipe aplicou a mesma abordagem para resolver um Cubo de Rubik com uma mão, uma demonstração inicial do problema da simulação para o real que ainda define o campo: um modelo pode aprender o que deve acontecer no software, mas a física recebe a votação final.
As atuais ofertas de emprego da empresa sugerem que ela está levando o hardware mais a sério do que o enquadramento “cérebro sobre corpo” pode sugerir. As listagens indicam trabalho em atuadores eletromecânicos personalizados – os motores, transmissões, sensores e sistemas térmicos que fazem as juntas se moverem – bem como posições de fabricação e cadeia de suprimentos destinadas a eventualmente produzir hardware em escala.
Linha do tempo: uma demonstração em 2027
Qualquer pessoa que espera ver um robô OpenAI em breve deve moderar as expectativas. Altman disse à Fortune em setembro: “Acho que teremos uma demonstração legal em 2027… Não acho que haverá robôs andando pelas ruas por mais alguns anos”.
A OpenAI não revelou o que a demonstração mostrará, como será seu humanóide ou quando alguém de fora da empresa se aproximará de um. A imprecisão é padrão para a categoria, onde os vídeos encenados ultrapassam rotineiramente a capacidade do mundo real e onde as demonstrações “autônomas” às vezes dependem de teleoperação ou de condições cuidadosamente encenadas.
Um campo lotado
A OpenAI está chegando atrasada a uma corrida que já está bem encaminhada. A Tesla passou anos desenvolvendo o Optimus, seu humanóide de uso geral, com Elon Musk prometendo repetidamente vendas comerciais que ainda não se materializaram em grande escala. O XPENG da China ganhou as manchetes recentemente quando o seu humanóide IRON saiu autonomamente de uma linha de produção, e uma onda de startups apoiadas por capital de risco – da Figure à Apptronik e à 1X – estão a perseguir o mesmo objectivo de trabalho de uso geral.
O que a OpenAI traz para o concurso é a peça que Altman diz ser mais importante: modelos de IA de fronteira. Se os sistemas de raciocínio da empresa puderem ser adaptados para controlar máquinas físicas de forma confiável, a camada de inteligência com a qual outros desenvolvedores lutam poderá ser a principal vantagem da OpenAI. Essa é presumivelmente a aposta e explica por que a empresa se sente confortável em falar sobre fatores de forma como um problema adjacente resolvido enquanto conta com engenheiros de percepção, controle e atuação.
O que assistir
Os sinais concretos a serem observados são as ofertas de emprego em robótica da OpenAI, que revelam o roteiro de engenharia; qualquer pesquisa sim-to-real que a empresa publique, que mostre como seus modelos lidam com o raciocínio físico; e se a demonstração prometida para 2027 envolve comportamento genuinamente autônomo em ambientes não estruturados.
Para uma indústria que passou dois anos discutindo se os humanóides são uma categoria de produto real ou uma história de investidor, a entrada da OpenAI é um voto de confiança significativo. A empresa que colocou chatbots em todas as mesas agora quer colocar um robô em todos os locais de trabalho – e está dizendo a todos antecipadamente que o software, e não o hardware, é onde a batalha será vencida.
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