Sam Altman hat bestätigt, was in den Stellenanzeigen von OpenAI schon lange angedeutet wurde: Das Unternehmen hinter ChatGPT baut einen humanoiden Roboter.

Auf die Frage im Sources-Podcast, ob OpenAI tatsächlich eines bauen werde, antwortete der CEO kurz. „Das werden wir.“ Weitere Informationen zu dieser Geschichte finden Sie in unserer KI-Nachrichten.

Warum eine menschliche Form

Für Altman ist der Grund für eine zweibeinige, zweiarmige Maschine eher praktischer als ästhetischer Natur. „Die Welt ist sehr auf Menschen ausgelegt“, sagte er im Podcast und wies darauf hin, dass Türen, Tastaturen und Werkzeuge alle um einen menschlichen Körper herum gebaut sind. Ein Roboter, der in menschlichen Räumen arbeiten muss, sollte daher dem menschlichen Formfaktor entsprechen. „Die Anpassung an diesen Formfaktor scheint gut zu sein“, sagte er.

Das Argument spiegelt das wider, das praktisch jeder humanoide Entwickler vorbringt: Häuser, Fabriken, Krankenhäuser und Büros sind nicht für Räder und Ketten konzipiert, daher ist der Allzweckarbeiter einer, der so geformt ist wie die Menschen, für die die Umgebung gebaut wurde.

Das Gehirn ist der schwierige Teil

Wie der Roboter tatsächlich aussehen wird, ist nach Altmans Aussage eine zweitrangige Frage. Diese Designdetails seien „weniger wichtig, als wirklich herauszufinden … das Gehirn, das den Roboter zum Funktionieren bringt“, sagte er.

Die Unterscheidung ist wichtig, weil die Fehlerquellen der humanoiden Robotik größtenteils kognitiver Natur sind. Eine leistungsfähige Maschine muss interpretieren, was ihre Kameras und Sensoren sehen, eine Anweisung verstehen, einen Bewegungsablauf planen, diese mit der richtigen Kraft ausführen und sich anpassen, wenn die physische Welt die Zusammenarbeit verweigert. Das Aufheben einer Tasse hört sich trivial an, bis der Griff abrutscht, der Griff in die falsche Richtung zeigt oder die Tasse ein Pappbecher ist, der unter zu viel Druck zerknittert. Wie Engadget in seiner Analyse der Ankündigung ausdrückte, bringt es wenig, einer Maschine zwei Arme und zwei Beine zu geben, wenn sie nicht weiß, was sie damit machen soll.

Die Einstellungsaktivitäten von OpenAI zeigen, wo seiner Meinung nach die Schwierigkeit liegt. Die Robotikaufgaben des Unternehmens umfassen Bewegungssteuerung, Zustandsschätzung, Aktorsteuerung und Verhalten des gesamten Roboters sowie die Infrastruktur für maschinelles Lernen, die zum Trainieren physischer KI-Systeme erforderlich ist.

Die Robotikgeschichte von OpenAI

Dies ist nicht die erste Begegnung von OpenAI mit Robotern. Das Dactyl-Forschungsprojekt trainierte eine Roboterhand, reale Objekte zu manipulieren, wobei das gesamte Training in Simulationen durchgeführt wurde, bevor die Fähigkeiten auf Hardware übertragen wurden. Später wandte das Team den gleichen Ansatz an, um einen Zauberwürfel einhändig zu lösen, eine frühe Demonstration des Sim-to-Real-Problems, das immer noch das Fachgebiet definiert: Ein Modell kann lernen, was in der Software passieren sollte, aber die Physik erhält die letzte Entscheidung.

Die aktuellen Stellenausschreibungen des Unternehmens deuten darauf hin, dass es die Hardware ernster nimmt, als die Formulierung „Gehirn über Körper“ vermuten lässt. In den Einträgen sind Arbeiten an kundenspezifischen elektromechanischen Aktuatoren – den Motoren, Getrieben, Sensoren und thermischen Systemen, die Gelenke bewegen – sowie Fertigungs- und Lieferkettenpositionen aufgeführt, die darauf abzielen, schließlich Hardware in großem Maßstab herzustellen.

Zeitleiste: eine Demo im Jahr 2027

Wer darauf hofft, bald einen OpenAI-Roboter zu sehen, sollte seine Erwartungen zurückhalten. Altman sagte gegenüber Fortune im September: „Ich denke, wir werden 2027 eine coole Demo haben … Ich glaube nicht, dass es noch ein paar Jahre lang Roboter auf der Straße geben wird.“

OpenAI hat nicht bekannt gegeben, was die Demo zeigen wird, wie ihr Humanoid aussehen wird oder wann jemand außerhalb des Unternehmens in die Nähe einer Demo kommen wird. Die Unbestimmtheit ist Standard für diese Kategorie, in der inszenierte Videos routinemäßig die Fähigkeiten in der realen Welt übertreffen und in der „autonome“ Demonstrationen manchmal auf Teleoperation oder sorgfältig inszenierten Bedingungen beruhen.

Ein überfülltes Feld

OpenAI kommt zu spät zu einem Rennen, das bereits in vollem Gange ist. Tesla hat Jahre damit verbracht, Optimus, seinen Allzweck-Humanoiden, zu entwickeln, wobei Elon Musk wiederholt kommerzielle Verkäufe versprochen hat, die jedoch noch nicht in großem Maßstab zustande gekommen sind. Das chinesische Unternehmen XPENG sorgte kürzlich für Schlagzeilen, als sein Humanoid IRON autonom vom Band lief, und eine Welle risikokapitalfinanzierter Start-ups – von Figure über Apptronik bis 1X – verfolgt das gleiche Ziel der Allzweckarbeit.

Was OpenAI in den Wettbewerb einbringt, ist laut Altman das Wichtigste: Grenz-KI-Modelle. Wenn die Argumentationssysteme des Unternehmens angepasst werden können, um physische Maschinen zuverlässig zu steuern, könnte die Intelligenzschicht, mit der andere Entwickler zu kämpfen haben, der Hauptvorteil von OpenAI sein. Das ist vermutlich die Wette, und es erklärt, warum das Unternehmen gerne über Formfaktoren als ein gelöstes angrenzendes Problem spricht, während es Ingenieure für Wahrnehmung, Steuerung und Betätigung aufstockt.

Was Sie sehen sollten

Die konkreten Signale, die es zu beachten gilt, sind die Stellenausschreibungen von OpenAI im Bereich Robotik, die den technischen Fahrplan offenbaren; jede vom Unternehmen veröffentlichte Sim-to-Real-Forschung, die zeigen würde, wie seine Modelle mit physikalischem Denken umgehen; und ob die versprochene Demo für 2027 wirklich autonomes Verhalten in unstrukturierten Umgebungen beinhaltet.

Für eine Branche, die zwei Jahre lang darüber gestritten hat, ob Humanoide eine echte Produktkategorie oder eine Investorengeschichte sind, ist der Einstieg von OpenAI ein bedeutender Vertrauensbeweis. Das Unternehmen, das Chatbots auf jedem Schreibtisch installiert hat, möchte nun an jedem Arbeitsplatz einen Roboter installieren – und teilt allen im Voraus mit, dass der Kampf über die Software und nicht über die Hardware entschieden wird.

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