ロボットメーカーのフィギュアは、F.02人型ロボット群を華々しい形で引退させた。同社はロボットのAIポリシーを訓練し、フィンランドのイマトラにある鋳造工場で、溶鋼の入ったタンクに自律的に飛び込むようにした。フィギュアの発表によると、このプロジェクトはアーノルド・シュワルツェネッガーの賛同と参加を得て実施されたという。

同社は廃止を発表した9月30日の投稿で、「私たちはフィギュア02が大好きです。これは素晴らしいロボットです」と書いている。しかし、Figure の次世代 F.03 ロボットの規模が拡大するにつれ、同社は古い F.02 ロボットを維持するのはもはや意味がないと判断しました。 この件の詳細は、AIニュースをご覧ください。

ランドマークロボットとの別れ

F.02 は、BMW での最初の導入、Helix の誕生、Figure の人型制御 AI、家事を行う最初のロボット、そして最初の物流導入など、同社にとっていくつかの初めてをマークしました。これらのマイルストーンにより、艦隊をどのように退役させるかという問題が驚くほど難しくなりました。

特注のアクチュエータや独自のハードウェアを搭載したロボットを廃止することは、単純な廃棄問題ではありません。フィギュア社は、知的財産を保護する方法で艦隊を破壊する必要があり、各ロボットを手作業で分解するには技術スタッフの時間が多大に費やされ、F.04の打ち上げが遅れていただろうと同社は述べた。

そこでフィギュアはインターネットで何をすべきかを尋ねました。 「衝撃的な答えは、ありそうもない情報筋から来たものです。アーノルド・シュワルツェネッガー氏は、私たちにそれらを溶かすように言いました」と同社は書いている。元カリフォルニア州知事で俳優の彼が参加したいと申し出ると、同社は計画を実行に移した。

喜んでイエスと答える鋳造工場を見つける

この計画は当面の障害に直面した。米国にもメキシコにも、リチウムイオン電池を搭載したロボットを高価な装置に導入する意欲のある鋳造工場は、連絡を受けなかった。発表によると、元MythBustersのホストも捜索に協力したという。最終的に、世界でたった 1 つの施設が合意に達しました。それは、フィンランドのイマトラにある鋳造工場で、3 つの巨大な黒鉛電極が 75 トンの電気炉に電力を供給しています。

死ぬまでロボットを訓練する

準備はフィギュアのサンノゼキャンパスで行われ、チームは大きなエアバッグを設置し、ロボットに建物の1つの2階から飛び降りるように教えた。チームは、スタント アーティストの動きを参考にして、シミュレーションで新しい AI モデルをトレーニングしました。これにより、同社が訪問したことのない鋳造工場にある溶鋼のバケツにロボットが正確に飛び込むことができます。

誤差の余地は薄かった。図では、現場で 24 時間かかり、適切な結果を得るために 6 回の溶解が行われましたが、溶鋼が冷えて硬い地殻が形成されるまでの時間枠は 1 回の溶解につきわずか 20 分でした。極度の熱と強力な電磁場（制作スタッフのカメラ機器やその他の電子機器が故障した状況）にもかかわらず、ロボットは中断することなくAIポリシーを実行したと同社は述べている。

AI によって生成されたビデオが飽和した時代に、フィギュア氏は信頼性を強調するという異例の措置を講じました。「実際にロボットを自律的にジャンプするように訓練し、フィンランドに輸送し、溶鋼の入ったタンクに飛び込ませました。」

鉄くずからお土産まで

溶解後、得られた金属棒は米国に返送され、そこで限定された一連の記念 F.02 アーティファクトに機械加工されます。少数のみの製作となります。 F.02 艦隊の大部分は消滅しました。いくつかのユニットがフィギュア本社の保管庫に残っています。

なぜそれが重要なのか

この光景の下には、急成長するヒューマノイドロボット業界にとって、真に現実的な問題が横たわっている。それは、企業秘密のハードウェアを満載した時代遅れのロボット群をどうするかというものだ。工業炉によるリサイクルは知的財産問題を完全に解決し、この演習は AI ポリシーの堅牢性を検証する計画外のフィールドテストを兼ねました。ロボットの制御システムは、消費者向け電子機器を破壊する熱と電磁干渉の中でも機能し続けました。

これは、Figure のハードウェアの世代交代がいかに早いかを示しています。同社の BMW 導入と Helix AI を初めて導入した F.02 フリートは、F.03 の展開が加速し、F.04 が待機する中、製品サイクルの中で主力製品からスクラップになりました。大量市場の人型労働力を目指して競争している業界にとって、ロボット群のライフサイクルは今や数十年ではなく数年で測定されており、F.02 の最終回が示し​​たように、その最終行為は最も記憶に残るものになるかもしれません。

本物のエンジニアリングを基にした宣伝の傑作

この出来事を宣伝するのは簡単で、フィギュア氏は明らかにその光景を楽しんでいた。同社はシュワルツェネッガーの関与で廃止の映画を制作し、その前提の不条理に傾倒した。しかし、その根底にある詳細は、車両管理における真剣な取り組みを示唆しています。ロボットは独自のアクチュエータ、ギアボックス、制御ボードが高密度にパッケージされたものであり、競合他社やスクラップ業者が無傷の 1 台のユニットを回収することで多くのことを学べる可能性があります。フリートを溶解すると、ハードウェアの残存価値を完全に償却するという犠牲を払って、そのリスクが 1 ステップで除去されます。

代替手段である手動分解は、エンジニアリング時間によって価格が打ち消されました。 Figure 氏は、各ロボットの分解に技術スタッフが長時間従事していたため、F.04 が遅れることになるだろうと述べており、そのトレードオフは IP への懸念と同じくらい同社のロードマップの速度を左右することになる。最後の製品の残存価値よりも次の発売が重要であるスタートアップでは、炉が勝利しました。

鋳造工場の映像には、控えめな技術的主張も含まれています。 75トンのアーク炉の周囲の電磁干渉は従来の電子機器にとって有害だが、フィギュア社は、撮影スタッフの機材が故障したにもかかわらず、同社のロボットの搭載ポリシーは最後までシームレスに実行されたと報告している。他のイベントが何であれ、それは実験室のシミュレーションでは提供できない極限環境のストレステストとして機能しました。そしてロボットは、カメラとは異なり、飛び降りる瞬間までそれを乗り越えました。

F.02は今はもう存在せず、BMWで、倉庫で、家事で思い出されています。いくつかのロボットが博物館の展示品として本社の保管庫に残っています。残りの艦隊は、番号が付けられた一連の鋼鉄の人工物として生き続けている。ヒューマノイドが機能できることを証明するのが仕事であり、その見送りによって、一時的には飛行できることが証明されたロボットにとって、ふさわしい終焉だ。

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