ロボットの基礎モデルを構築するサンマテオに本拠を置く新興企業Generalist AI Inc.が、ベンチャー企業8VC主導の新たな資金調達ラウンドで約2億ドルを調達したとAxiosが月曜日に報じ、この取引と調達額を明らかにした連邦申請書に詳しい情報源を引用して報じた。

SiliconANGLE によると、このラウンドは、Generalist が 20 億ドルの評価額で 6 月に 4 億ドルの資金調達を完了してからわずか 2 か月後に行われ、このラウンドには Nvidia と Bezos Expeditions の参加も含まれていたという。投資家が汎用ロボットシステムを構築するいわゆる物理的AI企業に集まり続けているため、同社は新たな資金で総額6億5,000万ドル以上を調達した。 この件の詳細は、人工知能の最新情報をご覧ください。

金属体ではなくソフトウェア脳

ゼネラリストはロボットブームの中で独特の地位を占めている。同社はロボットハードウェアを製造するのではなく、他のメーカーが製造した機械に動力を供給できるAI「頭脳」（膨大な量のデータに基づいて訓練された基礎モデル）を開発している。このアプローチは、大規模な言語モデルをチャットボット業界の基盤となるインフラストラクチャとし、代わりに物理世界に適用する戦略を反映しています。

ロボットが工場や倉庫に普及するにつれ、その価値はアクチュエーターやシャーシではなくインテリジェンス層に集中するだろう、というのがこのスタートアップの賭けだ。投資家もその考えを共有しているようだ。 6月のラウンドでは、Nvidia（そのJetsonチップラインは特にロボットをターゲットにしている）と他の6社以上の支援者が集まり、新たな2億ドルの注入には匿名の既存投資家数名が参加したとAxiosは報じた。

Gen-1.5: デモンストレーションによるロボットの教育

この資金調達のニュースは、ジェネラリストが産業現場でロボットアームに動力を供給するように設計された最新モデルであるGen-1.5をデビューさせてから約1週間後に伝えられた。このモデルは、工場オートメーションにおける最も永続的なボトルネックの 1 つである、新しいタスクごとにロボットをプログラミングするコストと脆弱性に対処します。

これまで、エンジニアはロボット アームが実行するすべてのタスクに対してカスタム コードを作成する必要があり、たとえば、大きな梱包箱の交換などの小さな操作上の変更でも、書き直しが必要になる場合がありました。最新のロボットには手作業によるコーディングを軽減する AI が搭載されているものもありますが、新しいタスクを教えるには通常、ニューラル ネットワークを微調整する必要があり、このプロセスにはエンジニアリングにかなりの時間がかかる可能性があります。

Gen-1.5 では異なるアプローチが採用されています。ユーザーは、ロボットの内蔵カメラまたはデモンストレーターの手に装着されたセンサーでキャプチャされた動きを使用して、自分の手でデモンストレーションするだけで、ロボットに新しいタスクを教えることができます。モデルは、タスクを実行するシミュレートされたロボットの記録されたクリップから学習することもできます。

同社が公表した業績数値は注目に値する。 Gen-1.5 では、10 個のサンプル タスクにわたって、タスクの実行方法を 1 回デモンストレーションした場合、平均タスク完了率 59 パーセントを達成しました。ユーザーが追加の例をいくつか提供したところ、完成率は 83% に上昇しました。ジェネラリストによれば、このモデルは、たった 1 つまたは少数の例から幅広いロボット工学タスクを学習できる初めてのモデルだという。

このモデルはテスト中に自律的な判断の兆候も示しました。一部のタスクでは、Gen-1.5 は使用するように指示されたツールとは異なるツールを使用して課題を完了することを選択しました。

物理インテリジェンスの計算コスト

このようなモデルのトレーニングは安くありません。ゼネラリスト氏は、第1.5世代の訓練には8か月以上かかったと述べており、同社は新たな2億ドルをどのように展開するかについては詳細を明らかにしていないが、かなりの部分がAIインフラへの資金提供に充てられると予想されている。 Nvidia の 6 月のラウンドへの参加は、ジェネラリストのトレーニング実行がチップメーカーのデータセンター GPU に大きく依存していることを示唆しています。

6月に4億ドル、8月末までにさらに2億ドルという急速な相次ぐ調達は、身体化されたAIにおける資本競争の激化を反映している。視覚、操作、推論モデルの改良により汎用ロボットが商業的に実現可能になったため、ロボット工学および物理的 AI スタートアップへのベンチャー資金調達が過去 2 年間で加速しました。

ジェネラリストは、ジェネラリストのロボット政策が研究者から大きな注目を集めているフィジカル・インテリジェンスなど、同様の基盤モデル戦略を追求する資金豊富なライバルとの競争に直面している。この分野の勝者がどのようになるかは依然として不透明だが、現在ロボット頭脳スタートアップに流れ込んでいる資本の規模は、ロボティクスのソフトウェア層がチャットボット市場のモデル層と同じくらい重要になる可能性があると投資家が信じていることを示唆している。

値上げのペースは、ロボットソフトウェア市場の成熟の速さも反映している。 2 年前には研究プロジェクトだったはずの企業が、デモ ビデオとベンチマーク タスク完了率の強さによって、今では数十億ドルの評価を獲得しています。これらの指標は、ハードウェアのほんの数世代前であれば、汎用操作モデルにとっては素晴らしいことのように思えたでしょう。 6月のラウンドだけでも、Nvidia、Bezos Expeditions、そしてSiliconANGLEが混雑したシンジケートと表現した6社以上の追加後援者を集め、わずか8週間後に8VCが再び首位に戻ったという事実は、同社の割り当て需要が1回のラウンドで吸収できる量を超えていることを示している。

今のところ、Generalist は自社のウォレットに自信を示しています。ひと夏で10億ドルの3分の2近くを調達した企業は、ロボットが人間を観察してタスクを学習する時代が商業現実に十分に近づいており、最大規模の賭けを正当化できると事実上市場に伝えていることになる。

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