San Mateo에 본사를 두고 로봇용 기초 모델을 구축하는 스타트업 Generalist AI Inc.가 벤처 기업 8VC가 주도하는 새로운 자금 조달 라운드에서 약 2억 달러를 모금했다고 Axios가 월요일 보도했습니다.

SiliconANGLE에 따르면 이번 라운드는 Generalist가 Nvidia와 Bezos Expeditions의 참여를 포함하여 6월에 보고된 20억 달러 가치 평가로 4억 달러의 자금 조달을 마감한 지 두 달 만에 이루어졌습니다. 범용 로봇 시스템을 구축하는 소위 물리적 AI 회사에 투자자가 계속 몰리면서 회사는 새 자본으로 총 6억 5천만 달러 이상을 모금했습니다. 이 이야기에 대한 자세한 내용은 최신 AI 동향를 참조하세요.

금속 몸체가 아닌 소프트웨어 두뇌

Generalist는 로봇 공학 붐에서 독특한 위치를 차지하고 있습니다. 이 회사는 로봇 하드웨어를 제조하는 대신 다른 제조업체가 제작한 기계에 전력을 공급할 수 있는 AI "두뇌"(방대한 양의 데이터에 대해 훈련된 기초 모델)를 개발합니다. 이 접근 방식은 대규모 언어 모델을 챗봇 산업의 기본 인프라로 만들고 대신 실제 세계에 적용하는 전략을 반영합니다.

스타트업은 로봇이 공장과 창고 전체에 확산됨에 따라 액추에이터와 섀시보다는 지능 계층에 가치가 집중될 것이라고 장담합니다. 투자자들은 이러한 논제를 공유하는 것으로 보입니다. 6월 라운드에는 로봇을 대상으로 하는 Jetson 칩 라인이 있는 Nvidia와 6개 이상의 다른 후원자가 참여했으며, 이름이 알려지지 않은 여러 기존 투자자가 새로운 2억 달러 투자에 합류했다고 Axios가 보도했습니다.

Gen-1.5: 시연을 통한 로봇 교육

자금 조달 소식은 Generalist가 산업 환경에서 로봇 팔에 전력을 공급하도록 설계된 최신 모델인 Gen-1.5를 출시한 지 약 일주일 후에 발표되었습니다. 이 모델은 공장 자동화의 가장 지속적인 병목 현상 중 하나인 새로운 작업마다 로봇을 프로그래밍하는 데 드는 비용과 취약성을 해결합니다.

역사적으로 엔지니어들은 로봇 팔이 수행하는 모든 작업에 대해 맞춤형 코드를 작성해야 했고, 심지어 작은 작동 변경(예를 들어 더 큰 포장 상자로 교체하는 경우)에도 재작성이 필요할 수 있었습니다. 일부 최신 로봇에는 핸드 코딩을 줄이는 AI가 탑재되어 있지만, 로봇에게 새로운 작업을 가르치는 것은 일반적으로 상당한 엔지니어링 시간이 소요될 수 있는 프로세스인 신경망을 미세 조정하는 것을 의미합니다.

Gen-1.5는 다른 접근 방식을 취합니다. 사용자는 로봇에 내장된 카메라나 시연자의 손에 착용한 센서로 캡처한 동작을 통해 자신의 손으로 시연함으로써 로봇에게 새로운 작업을 가르칠 수 있습니다. 모델은 작업을 수행하는 시뮬레이션된 로봇의 기록된 클립을 통해 학습할 수도 있습니다.

회사가 발표한 성과 수치는 주목할 만합니다. 10가지 샘플 작업에서 Gen-1.5는 수행 방법을 한 번만 시연했을 때 평균 작업 완료율 59%를 달성했습니다. 사용자가 몇 가지 추가 예시를 제공했을 때 완료율은 83%로 높아졌습니다. Generalist는 이 모델이 단 하나 또는 몇 가지 예를 통해 광범위한 로봇 작업을 학습할 수 있는 최초의 모델이라고 말합니다.

이 모델은 또한 테스트 중에 자율적인 판단의 징후를 보여주었습니다. 일부 작업에서 Gen-1.5는 사용하도록 지시받은 도구와 다른 도구를 사용하여 과제를 완료하기로 선택했습니다.

물리적 지능의 컴퓨팅 비용

그러한 모델을 훈련하는 것은 저렴하지 않습니다. Generalist는 Gen-1.5가 훈련하는 데 8개월 이상이 걸렸으며 회사가 새로운 2억 달러를 어떻게 배치할 것인지 자세히 밝히지 않았지만 상당 부분이 AI 인프라에 자금을 지원할 것으로 예상된다고 말했습니다. Nvidia의 6월 라운드 참여는 Generalist의 훈련이 칩 제조업체의 데이터 센터 GPU에 크게 의존하고 있음을 암시합니다.

6월에 4억 달러, 8월 말까지 추가로 2억 달러의 급격한 연속 인상은 구현된 AI의 자본 경쟁이 심화되고 있음을 반영합니다. 비전, 조작 및 추론 모델의 개선으로 범용 로봇이 상업적으로 타당해짐에 따라 로봇 공학 및 물리적 AI 스타트업에 대한 벤처 자금 조달이 지난 2년 동안 가속화되었습니다.

Generalist는 Generalist 로봇 정책이 연구자들의 상당한 관심을 끌고 있는 Physical Intelligence를 포함하여 유사한 기반 모델 전략을 추구하는 자금이 풍부한 경쟁업체와의 경쟁에 직면해 있습니다. 이 부문의 승자가 어떤 모습일지는 여전히 불확실하지만, 현재 로봇 두뇌 스타트업에 유입되는 자본 규모를 보면 투자자들은 로봇 공학의 소프트웨어 계층이 챗봇 시장의 모델 계층만큼 중요해질 수 있다고 믿고 있습니다.

인상 속도는 로봇 소프트웨어 시장이 얼마나 빨리 성숙했는지도 반영합니다. 2년 전만 해도 연구 프로젝트였을 회사는 이제 데모 비디오와 벤치마크 작업 완료율의 강점으로 수십억 달러의 가치 평가를 받고 있습니다. 이는 불과 몇 세대 전만 해도 범용 조작 모델에 환상적으로 보였던 지표입니다. 6월 라운드에만 Nvidia, Bezos Expeditions 및 SiliconANGLE이 붐비는 신디케이트로 묘사한 6명 이상의 추가 후원자가 참여했으며, 8주 만에 8VC가 다시 선두로 돌아왔다는 사실은 회사의 할당 수요가 단일 라운드에서 흡수할 수 있는 수준을 초과했음을 나타냅니다.

현재 Generalist는 지갑에 대한 자신감을 표명하고 있습니다. 한 여름 동안 거의 2/30억 달러를 모금한 회사는 인간을 관찰하여 작업을 학습하는 로봇의 시대가 가장 큰 베팅을 정당화할 만큼 상업적 현실에 충분히 가까워졌다는 것을 시장에 효과적으로 알리고 있습니다.

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