Sam Altman heeft bevestigd waar de vacatures van OpenAI al lang op duiden: het bedrijf achter ChatGPT bouwt een humanoïde robot.
Op de vraag op de Sources-podcast of OpenAI er daadwerkelijk een gaat bouwen, was het antwoord van de CEO kort. "Dat zullen we doen." Voor meer context over dit verhaal, zie ons AI-nieuws.
Waarom een menselijke vorm
Voor Altman is de reden voor een tweebenige, tweearmige machine eerder praktisch dan esthetisch. "De wereld is in hoge mate ontworpen voor mensen", zei hij op de podcast, erop wijzend dat deuren, toetsenborden en gereedschappen allemaal rond een menselijk lichaam zijn gebouwd. Een robot die in menselijke ruimtes moet werken, moet daarom passen bij de menselijke vormfactor. "Het matchen van die vormfactor lijkt goed", zei hij.
Het argument komt overeen met dat van vrijwel elke mensachtige ontwikkelaar: huizen, fabrieken, ziekenhuizen en kantoren zijn niet ontworpen voor wielen en sporen, dus de meest algemene arbeider heeft de vorm van de mensen waarvoor de omgeving is gebouwd.
De hersenen zijn het moeilijkste deel
Hoe de robot er in werkelijkheid uit zal zien, is volgens Altman een secundaire vraag. Die ontwerpdetails zijn “minder belangrijk dan het echt uitzoeken … van het brein dat de robot laat werken”, zei hij.
Het onderscheid is van belang omdat de faalpunten van humanoïde robotica meestal cognitief zijn. Een capabele machine moet interpreteren wat zijn camera's en sensoren zien, een instructie begrijpen, een reeks bewegingen plannen, deze met de juiste hoeveelheid kracht uitvoeren en zich aanpassen wanneer de fysieke wereld weigert mee te werken. Het oppakken van een mok klinkt triviaal totdat de handgreep wegglijdt, het handvat de verkeerde kant op wijst, of de mok een papieren beker is die onder te veel druk ineenkrimpt. Zoals Engadget in zijn analyse van de aankondiging verwoordde: het geven van twee armen en twee benen aan een machine levert weinig op als hij niet weet wat hij ermee moet doen.
De wervingsactiviteiten van OpenAI laten zien waar volgens het bedrijf de moeilijkheid ligt. De robotica-rollen van het bedrijf omvatten bewegingscontrole, statusschatting, actuatorcontrole en robotgedrag, samen met de machine-learninginfrastructuur die nodig is om fysieke AI-systemen te trainen.
De roboticageschiedenis van OpenAI
Dit is niet OpenAI's eerste kennismaking met robots. Het Dactyl-onderzoeksproject trainde een robothand om echte objecten te manipuleren, waarbij alle training in simulatie werd uitgevoerd voordat de vaardigheden naar hardware werden overgebracht. Het team paste later dezelfde aanpak toe bij het met één hand oplossen van een Rubik's Cube, een vroege demonstratie van het sim-to-real-probleem dat nog steeds het vakgebied definieert: een model kan leren wat er in software zou moeten gebeuren, maar de natuurkunde krijgt de eindstemming.
De huidige vacatures van het bedrijf suggereren dat het hardware serieuzer neemt dan de 'brain over body'-framing zou impliceren. Lijsten geven werk aan op maat gemaakte elektromechanische actuatoren – de motoren, transmissies, detectie- en thermische systemen die gewrichten laten bewegen – evenals productie- en supply chain-posities gericht op het uiteindelijk produceren van hardware op schaal.
Tijdlijn: een demo in 2027
Iedereen die hoopt binnenkort een OpenAI-robot te zien, moet de verwachtingen temperen. Altman zei in september tegen Fortune: "Ik denk dat we in 2027 een coole demo zullen hebben... Ik denk niet dat er nog een paar jaar langer robots door de straten zullen lopen."
OpenAI heeft niet bekendgemaakt wat de demo zal laten zien, hoe de mensachtige eruit zal zien, of wanneer iemand buiten het bedrijf er in de buurt komt. De vaagheid is standaard voor de categorie, waar geënsceneerde video's routinematig de capaciteiten in de echte wereld overtreffen, en waar 'autonome' demonstraties soms afhankelijk zijn van teleoperatie of zorgvuldig geënsceneerde omstandigheden.
Een druk veld
OpenAI arriveert laat in een race die al in volle gang is. Tesla heeft jaren besteed aan de ontwikkeling van Optimus, zijn humanoïde voor algemeen gebruik, waarbij Elon Musk herhaaldelijk commerciële verkopen beloofde die nog op grote schaal moeten worden gerealiseerd. Het Chinese XPENG haalde onlangs de krantenkoppen toen zijn IRON-humanoïde autonoom van een productielijn liep, en een golf van door durfkapitaal gesteunde startups – van Figure tot Apptronik tot 1X – hetzelfde doel nastreven: algemene arbeid.
Wat OpenAI aan de wedstrijd toevoegt, is het stuk dat volgens Altman het belangrijkst is: grensverleggende AI-modellen. Als de redeneringssystemen van het bedrijf kunnen worden aangepast om fysieke machines betrouwbaar te besturen, zou de intelligentielaag waar andere ontwikkelaars mee worstelen het belangrijkste voordeel van OpenAI kunnen zijn. Dat is vermoedelijk de gok, en het verklaart waarom het bedrijf het prettig vindt om over vormfactoren te praten als een opgelost aangrenzend probleem, terwijl het de perceptie-, controle- en actuatie-ingenieurs inschakelt.
Wat te kijken
De concrete signalen om in de gaten te houden zijn de vacatures voor robotica van OpenAI, die de technische roadmap onthullen; elk sim-to-real-onderzoek dat het bedrijf publiceert, waaruit zou blijken hoe zijn modellen omgaan met fysiek redeneren; en of de beloofde demo uit 2027 echt autonoom gedrag in ongestructureerde omgevingen inhoudt.
Voor een sector die twee jaar lang heeft gediscussieerd over de vraag of humanoïden een echte productcategorie of een beleggersverhaal zijn, is de inzending van OpenAI een betekenisvolle blijk van vertrouwen. Het bedrijf dat chatbots op elk bureau heeft gezet, wil nu op elke werkplek een robot plaatsen – en vertelt iedereen op voorhand dat de strijd zal worden gewonnen door de software en niet door de hardware.
---
Blijf Voorop met AIHet laatste AI-nieuws, analyses en doorbraken — allemaal op één plek.
Lees meer AI-nieuws →
