Sam Altman potwierdził to, co od dawna wskazywały oferty pracy w OpenAI: firma stojąca za ChatGPT buduje humanoidalnego robota.
Zapytany w podcaście Sources, czy OpenAI rzeczywiście taki zbuduje, odpowiedź dyrektora generalnego była krótka. „Będziemy”. Więcej kontekstu na ten temat znajdziesz w naszych trendy AI.
Dlaczego ludzki kształt
Dla Altmana uzasadnienie dwunożnej i dwuramiennej maszyny jest raczej praktyczne niż estetyczne. „Świat jest w dużej mierze zaprojektowany z myślą o ludziach” – powiedział w podcaście, wskazując, że drzwi, klawiatury i narzędzia są zbudowane wokół ludzkiego ciała. Robot, który musi pracować w przestrzeniach ludzkich, powinien zatem pasować do ludzkiej budowy. „Dopasowanie tej formy wydaje się dobre” – powiedział.
Argument ten przypomina argument przedstawiany przez praktycznie każdego humanoidalnego twórcę: domy, fabryki, szpitale i biura nie zostały zaprojektowane z myślą o kołach i gąsienicach, więc najbardziej uniwersalny robotnik to taki, który ma kształt ludzi, dla których zbudowano środowisko.
Mózg to najtrudniejsza część
To, jak robot będzie faktycznie wyglądał, jest zdaniem Altmana kwestią drugorzędną. Te szczegóły projektu są „mniej ważne niż faktyczne ustalenie… mózgu, który sprawia, że robot działa” – powiedział.
To rozróżnienie ma znaczenie, ponieważ awarie robotyki humanoidalnej mają głównie charakter poznawczy. Zdolna maszyna musi zinterpretować to, co widzą jej kamery i czujniki, zrozumieć instrukcje, zaplanować sekwencję ruchów, wykonać je z odpowiednią siłą i dostosować się, gdy świat fizyczny odmawia współpracy. Podnoszenie kubka wydaje się banalne, dopóki uchwyt się nie ześlizgnie, uchwyt nie będzie skierowany w niewłaściwą stronę lub kubek nie będzie papierowym kubkiem, który zgniecie się pod zbyt dużym naciskiem. Jak wynika z analizy ogłoszenia przeprowadzonej przez Engadget, wyposażenie maszyny w dwie ręce i dwie nogi niewiele zdziała, jeśli nie będzie ona wiedziała, co z nimi zrobić.
Aktywność rekrutacyjna OpenAI pokazuje, gdzie według niej leży problem. Role robotyki firmy obejmują sterowanie ruchem, szacowanie stanu, sterowanie siłownikami i zachowanie całego robota, a także infrastrukturę uczenia maszynowego niezbędną do szkolenia fizycznych systemów sztucznej inteligencji.
Historia robotyki OpenAI
To nie pierwszy kontakt OpenAI z robotami. W ramach projektu badawczego Dactyl wytrenowano rękę robota w zakresie manipulowania prawdziwymi obiektami, a całe szkolenie przeprowadzono w symulacji, zanim umiejętności zostały przeniesione na sprzęt. Zespół zastosował później to samo podejście do układania kostki Rubika jedną ręką, co stanowiło wczesną demonstrację problemu zamiany symulacji na rzeczywistość, który wciąż definiuje tę dziedzinę: model może dowiedzieć się, co powinno się wydarzyć w oprogramowaniu, ale ostateczny głos należy do fizyki.
Aktualne oferty pracy firmy sugerują, że traktuje ona sprzęt poważniej, niż mogłoby to sugerować podejście „mózg nad ciałem”. Wykazy wskazują pracę nad niestandardowymi siłownikami elektromechanicznymi — silnikami, przekładniami, czujnikami i systemami termicznymi, które wprawiają przeguby w ruch — a także stanowiska produkcyjne i w łańcuchu dostaw, których celem jest docelowa produkcja sprzętu na dużą skalę.
Oś czasu: wersja demonstracyjna w 2027 r
Każdy, kto ma nadzieję wkrótce zobaczyć robota OpenAI, powinien złagodzić oczekiwania. Altman powiedział Fortune we wrześniu: „Myślę, że w 2027 r. będziemy mieli fajne demo… Nie sądzę, że roboty będą chodzić po ulicach jeszcze przez kilka lat”.
OpenAI nie ujawniło, co będzie prezentować demo, jak będzie wyglądał jego humanoid ani kiedy ktokolwiek spoza firmy się do niego zbliży. Niejasność jest standardem w tej kategorii, w której inscenizowane filmy rutynowo przewyższają możliwości rzeczywistego świata i gdzie „autonomiczne” demonstracje czasami opierają się na teleoperacji lub starannie zainscenizowanych warunkach.
Zatłoczone pole
OpenAI spóźnia się do wyścigu, który już trwa. Tesla spędziła lata opracowując Optimusa, humanoida ogólnego przeznaczenia, a Elon Musk wielokrotnie obiecywał sprzedaż komercyjną, która jeszcze nie została zrealizowana na dużą skalę. Chińska firma XPENG znalazła się ostatnio na pierwszych stronach gazet, gdy jej humanoid IRON autonomicznie zszedł z linii produkcyjnej, a fala startupów wspieranych przez przedsięwzięcia biznesowe — od Rysunek przez Apptronik po 1X — dąży do tego samego celu, jakim jest siła robocza ogólnego przeznaczenia.
To, co OpenAI wnosi do konkursu, to element, który według Altmana ma największe znaczenie: pionierskie modele sztucznej inteligencji. Jeśli systemy rozumowania firmy uda się dostosować do niezawodnego sterowania maszynami fizycznymi, warstwa inteligencji, z którą zmagają się inni programiści, może stać się podstawową zaletą OpenAI. To prawdopodobnie założenie, które wyjaśnia, dlaczego firma swobodnie mówi o czynnikach kształtu jako o rozwiązanym problemie towarzyszącym, zatrudniając inżynierów ds. percepcji, kontroli i uruchamiania.
Co obejrzeć
Konkretnymi sygnałami, na które warto zwrócić uwagę, są ogłoszenia o pracę w branży robotyki OpenAI, które ujawniają plan działania w zakresie inżynierii; wszelkie publikowane przez firmę badania polegające na przekształceniu symulacji w rzeczywistość, które pokazywałyby, jak jej modele radzą sobie z rozumowaniem fizycznym; oraz czy obiecane demo na rok 2027 obejmuje rzeczywiście autonomiczne zachowanie w środowiskach nieustrukturyzowanych.
Dla branży, która przez dwa lata spierała się, czy humanoidy są prawdziwą kategorią produktu, czy historią inwestora, wpis OpenAI jest znaczącym wotum zaufania. Firma, która umieściła chatboty na każdym biurku, teraz chce umieścić robota w każdym miejscu pracy i z góry mówi wszystkim, że bitwę wygrają oprogramowanie, a nie sprzęt.
---
Bądź na Bieżąco z AINajnowsze wiadomości, analizy i przełomy w dziedzinie AI — wszystko w jednym miejscu.
Czytaj więcej wiadomości AI →