机器人制造商Figure以惊人的方式退役了其F.02人形机器人车队：该公司训练机器人的人工智能策略自动跳入芬兰伊马特拉一家铸造厂的钢水桶中——根据Figure的公告，该项目是在阿诺德·施瓦辛格的支持和参与下进行的。
“我们喜欢Figure 02。它是一个令人难以置信的机器人，”该公司在 9 月 30 日宣布退役的帖子中写道。但随着Figure 的下一代 F.03 机队规模扩大，该公司决定维护旧的 F.02 机器人不再有意义。 更多相关背景，请参阅我们的AI行业报道。
告别具有里程碑意义的机器人
F.02 标志着该公司的多个第一：首次在 BMW 部署、Helix 的诞生、Figure 的人形控制人工智能、首款执行家务的机器人以及首次物流部署。这些里程碑使得如何退役舰队的问题变得异常困难。
退役充满定制执行器和专有硬件的机器人并不是一个简单的处理问题。该公司表示，Figure 需要以保护其知识产权的方式摧毁机队，而手工拆卸每个机器人会消耗大量技术人员的时间，从而导致 F.04 的发射被推迟。
于是图在网上询问该怎么办。该公司写道：“响亮的答案来自一个不太可能的来源：阿诺德施瓦辛格，他告诉我们将它们融化。”当这位演员、前加州州长表示他想参与其中时，该公司启动了该计划。
寻找愿意答应的铸造厂
该计划遇到了直接的障碍：没有一家美国或墨西哥的铸造厂愿意将装有锂离子电池的机器人放入昂贵的设备中。根据公告，甚至连《流言终结者》的前主持人也参与了搜寻工作。最终，世界上只有一家工厂同意了：芬兰伊马特拉的一家铸造厂，其中三个巨大的石墨电极为一座 75 吨的电弧炉提供动力。
训练机器人去死
准备工作在Figure 的圣何塞园区进行，团队在那里设置了大型安全气囊，并教机器人从一栋建筑的二楼跳下。该团队以特技艺术家的动作为参考，在模拟中训练了一个新的人工智能模型，该模型可以让机器人准确地跳入公司从未访问过的铸造厂的一桶钢水中。
犯错的余地很小。图在现场进行了 24 小时的六次熔炼以确保其正确，每次熔炼在钢水冷却并形成硬壳之前只有 20 分钟的时间窗口。该公司表示，尽管在极端高温和强大电磁场的条件下，制作人员的摄像设备和其他电子设备出现故障，但机器人仍不间断地运行其人工智能策略。
在人工智能生成的视频充斥的时代，Figure 采取了不同寻常的步骤来强调真实性：“我们确实训练了机器人自主跳跃，然后将它们运到芬兰，让它们跳进一桶钢水中。”
从废钢到纪念品
熔化后，所得金属棒被运回美国，在那里被加工成限量版的 F.02 纪念工艺品。只会生产少量。 F.02 机队的大部分已经消失；一些单位仍存放在Figure 的总部。
为什么它很重要
对于快速发展的人形机器人行业来说，这一景象的背后隐藏着一个真正实际的问题：如何处理一批装有商业秘密硬件的过时机器人。通过工业熔炉回收完全解决了知识产权问题，这次演习同时也是对人工智能政策鲁棒性的一次计划外现场测试——机器人的控制系统在摧毁消费级电子产品的高温和电磁干扰中保持正常运转。
它还表明Figure 的硬件更新换代速度有多快。随着 F.03 的加速推出和 F.04 的伺机而动，首次在宝马部署的 F.02 车队及其 Helix AI 在一个产品周期内从旗舰产品变成了报废产品。对于一个竞相向大众市场仿人劳动力迈进的行业来说，机器人车队的生命周期现在是以几年而不是几十年来衡量的——正如 F.02 的结局所表明的那样，它的最后一幕可能是最令人难忘的。
背后有真正工程的宣传主线
很容易将这一事件纳入营销范围，图显然很喜欢这种奇观——该公司在施瓦辛格的参与下制作了一部关于退役的电影，并倾向于探讨这一荒谬的前提。但潜在的细节表明，车队管理方面进行了认真的练习。机器人是由专有执行器、变速箱和控制板组成的密集包，竞争对手或废品经销商回收单个完整的单元可以学到很多东西。融化机队可以一步消除这一风险，但代价是完全注销硬件的剩余价值。
另一种选择——手动拆卸——因工程时间而被淘汰。图说，拆卸每个机器人将占用其技术人员足够长的时间，从而推迟 F.04，这种权衡既体现了该公司的路线图速度，也体现了其知识产权问题。在一家初创公司中，下一次的推出比上一个产品的残值更重要，熔炉获胜了。
铸造厂的镜头还带有更安静的技术主张。 75 吨重的电弧炉周围的电磁干扰对传统电子设备来说是不利的，但Figure 报告称，即使摄制组的设备发生故障，其机器人的机载策略也能无缝运行。无论事件是什么，它都起到了实验室模拟无法提供的极端环境压力测试的作用，而且机器人与摄像机不同，直到它们跳跃的那一刻才经历了这个测试。
F.02 现在已经消失了，在宝马、仓库和家务活中都被人们铭记。一些机器人仍作为博物馆藏品存放在总部。舰队的其余部分作为一系列编号的钢铁制品继续存在——对于一个机器人来说，这是一个合适的结局，它的工作是证明类人机器人可以工作，并且它的送行证明它们可以短暂地飞行。
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