OpenAI 确认正在构建人形机器人，并表示大脑是最难的部分

Sam Altman 证实 OpenAI 正在打造一款人形机器人，并计划于 2027 年进行演示。他表示，真正的挑战是人工智能大脑，而不是身体。

Sam Altman 证实了 OpenAI 的职位清单长期以来所暗示的内容：ChatGPT 背后的公司正在建造一个人形机器人。

在 Sources 播客中被问及 OpenAI 是否真的会构建一个时，首席执行官的回答很简短。 “我们将。” 更多相关背景，请参阅我们的AI行业报道。

为什么是人形

对于奥特曼来说，两条腿、两条臂机器的基本原理是实用而不是美观。 “世界在很大程度上是为人而设计的，”他在播客中说道，并指出门、键盘和工具都是围绕人体构建的。因此，需要在人类空间中工作的机器人应该与人类的外形相匹配。 “匹配这种形状因素似乎很好，”他说。

这一论点与几乎每个人形开发人员的观点相呼应：家庭、工厂、医院和办公室并不是为轮子和轨道而设计的，因此最通用的劳动者的形状就像环境所为的人一样。

大脑是最难的部分

按照奥特曼的说法，机器人实际上是什么样子是一个次要问题。他说，这些设计细节“比真正弄清楚……让机器人工作的大脑更重要”。

这种区别很重要，因为人形机器人的故障点主要是认知方面的。一台有能力的机器必须解释其摄像头和传感器所看到的内容，理解指令，规划一系列动作，以适当的力量执行它们，并在物理世界拒绝合作时进行适应。拿起杯子听起来微不足道，直到手柄打滑、手柄朝向错误，或者杯子是一个纸杯，压力过大就会皱巴巴的。正如 Engadget 对该公告的分析所指出的那样，如果机器不知道如何处理它们，那么给机器两条手臂和两条腿就收效甚微。

OpenAI 的招聘活动表明了它认为的困难所在。该公司的机器人角色涵盖运动控制、状态估计、执行器控制和整个机器人行为，以及训练物理人工智能系统所需的机器学习基础设施。

OpenAI 的机器人历史

这并不是 OpenAI 第一次接触机器人。其 Dactyl 研究项目训练了一只机械手来操纵真实物体，在将技能转移到硬件之前，所有训练都是在模拟中完成的。该团队后来应用相同的方法单手解决魔方，这是模拟现实问题的早期演示，仍然定义了该领域：模型可以学习软件中应该发生什么，但物理学获得最终投票。

该公司目前的招聘信息表明，它对硬件的重视程度高于“大脑高于身体”的框架所暗示的程度。清单显示了定制机电执行器的工作——使关节移动的电机、变速器、传感和热系统——以及旨在最终大规模生产硬件的制造和供应链职位。

时间表：2027 年的演示

任何希望很快看到 OpenAI 机器人的人都应该降低期望值。奥特曼在 9 月份对《财富》杂志表示：“我认为我们将在 2027 年进行一次很酷的演示……我认为未来几年不会有机器人在街上行走。”

OpenAI 尚未透露该演示将展示什么、其人形机器人会是什么样子，或者公司外部的任何人何时会接近它。这种模糊性是该类别的标准，其中上演的视频通常超过现实世界的能力，并且“自主”演示有时依赖于远程操作或精心上演的条件。

拥挤的场地

OpenAI 在一场已经展开的竞赛中姗姗来迟。特斯拉花了数年时间开发通用人形机器人 Optimus，埃隆·马斯克 (Elon Musk) 一再承诺商业销售，但尚未大规模实现。中国的小鹏汽车最近因其 IRON 人形机器人自动走下生产线而成为头条新闻，而一波风投支持的初创公司——从Figure到Apptronik再到1X——都在追逐通用劳动力的同一目标。

OpenAI 为比赛带来的是 Altman 所说的最重要的部分：前沿人工智能模型。如果该公司的推理系统能够可靠地控制物理机器，那么其他开发人员苦苦挣扎的智能层可能会成为 OpenAI 的核心优势。这大概就是赌注，它解释了为什么该公司在配备感知、控制和驱动工程师的同时，愿意将外形因素视为已解决的相邻问题来讨论。