Der Robotikhersteller Figure hat seine humanoide F.02-Roboterflotte auf spektakuläre Weise ausgemustert: Das Unternehmen trainierte die KI-Richtlinien der Roboter, um autonom in einen Bottich mit geschmolzenem Stahl in einer Gießerei in Imatra, Finnland, zu springen – ein Projekt, das laut Figures Ankündigung mit dem Segen und der Beteiligung von Arnold Schwarzenegger durchgeführt wurde.

„Wir lieben Abbildung 02. Es ist ein unglaublicher Roboter“, schrieb das Unternehmen in dem Beitrag vom 30. September, in dem die Stilllegung angekündigt wurde. Doch als Figures F.03-Flotte der nächsten Generation immer größer wurde, entschied das Unternehmen, dass die Wartung der älteren F.02-Roboter keinen Sinn mehr machte. Weitere Informationen zu dieser Geschichte finden Sie in unserer mehr KI-Geschichten.

Ein Abschied von einem wegweisenden Roboter

F.02 markierte mehrere Neuheiten für das Unternehmen: seinen ersten Einsatz bei BMW, die Geburt von Helix, der humanoiden Kontroll-KI von Figure, seinen ersten Roboter, der Hausarbeiten erledigte, und seinen ersten Logistikeinsatz. Diese Meilensteine ​​machten die Frage, wie die Flotte stillgelegt werden sollte, überraschend schwierig.

Die Außerbetriebnahme von Robotern voller speziell angefertigter Aktuatoren und proprietärer Hardware ist kein einfaches Entsorgungsproblem. Figure musste die Flotte auf eine Weise zerstören, die ihr geistiges Eigentum schützte, und das manuelle Zerlegen jedes Roboters hätte so viel Zeit des technischen Personals in Anspruch genommen, dass es den Start von F.04 verzögert hätte, sagte das Unternehmen.

Also fragte Figure im Internet, was zu tun sei. „Die klare Antwort kam von einer unwahrscheinlichen Quelle: Arnold Schwarzenegger, der uns sagte, wir sollten sie einschmelzen“, schrieb das Unternehmen. Als der Schauspieler und ehemalige Gouverneur von Kalifornien sagte, er wolle mitmachen, setzte das Unternehmen den Plan in die Tat um.

Eine Gießerei finden, die bereit ist, Ja zu sagen

Der Plan stieß auf ein unmittelbares Hindernis: Keine der kontaktierten Gießereien in den USA oder Mexiko war bereit, einen Roboter mit Lithium-Ionen-Batterien in teure Geräte einzubauen. Sogar die ehemaligen MythBusters-Moderatoren halfen bei der Suche, heißt es in der Ankündigung. Am Ende stimmte genau eine Anlage auf der Welt zu: einer Gießerei in Imatra, Finnland, wo drei massive Graphitelektroden einen 75 Tonnen schweren Elektrolichtbogenofen antreiben.

Robotern das Sterben beibringen

Die Vorbereitungen fanden auf Figures Campus in San Jose statt, wo das Team große Airbags aufstellte und den Robotern beibrachte, aus dem zweiten Stock eines seiner Gebäude zu springen. Anhand der Bewegungen von Stuntkünstlern als Referenz trainierte das Team in der Simulation ein neues KI-Modell – eines, das es den Robotern ermöglichen würde, präzise in einen Eimer mit geschmolzenem Stahl in einer Gießerei zu springen, die das Unternehmen noch nie besucht hatte.

Die Fehlerquote war gering. Figure hatte 24 Stunden vor Ort und sechs Schmelzvorgänge, um es richtig zu machen, mit nur 20 Minuten Zeit pro Schmelzvorgang, bevor der geschmolzene Stahl abkühlte und eine harte Kruste bildete. Trotz extremer Hitze und starken elektromagnetischen Feldern – Bedingungen, unter denen die Kameraausrüstung und andere Elektronik des Produktionsteams ausfielen – führten die Roboter nach Angaben des Unternehmens ihre KI-Richtlinien ohne Unterbrechung durch.

In einer Zeit voller KI-generierter Videos unternahm Figure den ungewöhnlichen Schritt, die Authentizität zu betonen: „Wir haben Robotern wirklich beigebracht, autonom zu springen, sie nach Finnland verschifft und sie in einen Bottich mit geschmolzenem Stahl springen lassen.“

Vom Stahlschrott bis zum Souvenir

Nach dem Schmelzen wurden die resultierenden Metallbarren zurück in die Vereinigten Staaten verschifft, wo sie zu einer limitierten Serie von F.02-Gedenkartefakten verarbeitet werden. Es wird nur eine kleine Stückzahl hergestellt. Der größte Teil der F.02-Flotte ist verschwunden; Einige wenige Einheiten sind noch im Hauptquartier von Figure gelagert.

Warum es wichtig ist

Hinter dem Spektakel verbirgt sich ein wirklich praktisches Problem für die schnell wachsende Industrie der humanoiden Robotik: Was soll man mit einer Flotte veralteter Roboter tun, die mit geschäftsgeheimer Hardware vollgestopft sind? Das Recycling durch einen Industrieofen löst das IP-Problem vollständig, und die Übung diente gleichzeitig als ungeplanter Feldtest zur Robustheit der KI-Richtlinien – die Steuerungssysteme der Roboter funktionierten trotz Hitze und elektromagnetischer Interferenzen, die Verbraucherelektronik zerstörten, weiterhin.

Es signalisiert auch, wie schnell sich die Hardware-Generation von Figure umstellt. Die F.02-Flotte, mit der der BMW-Einsatz des Unternehmens und seine Helix-KI erstmals eingeführt wurden, hat sich im Laufe eines Produktzyklus vom Flaggschiff zur Schrottversion entwickelt, während die Einführung des F.03 beschleunigt wird und F.04 in den Startlöchern steht. Für eine Branche, die sich auf den Massenmarkt humanoider Arbeitskräfte konzentriert, wird der Lebenszyklus einer Roboterflotte jetzt in Jahren und nicht in Jahrzehnten gemessen – und wie das Finale von F.02 zeigte, ist der letzte Akt möglicherweise der denkwürdigste.

Eine PR-Meisterleistung mit echter Technik dahinter

Es wäre leicht, die Veranstaltung unter Marketing zu klassifizieren, und Figure genoss das Spektakel sichtlich – das Unternehmen produzierte mit Schwarzeneggers Beteiligung einen Film über die Stilllegung und ließ sich auf die Absurdität der Prämisse ein. Die zugrunde liegenden Details deuten jedoch auf eine ernsthafte Übung im Flottenmanagement hin. Roboter sind dichte Pakete proprietärer Aktuatoren, Getriebe und Steuerplatinen, und ein Wettbewerber oder Schrotthändler, der eine einzelne intakte Einheit zurückerhält, könnte eine Menge lernen. Durch die Einschmelzung der Flotte wird dieses Risiko in einem Schritt beseitigt, auf Kosten der vollständigen Abschreibung des Restwerts der Hardware.

Die Alternative – manuelles Zerlegen – war aufgrund der technischen Zeit zu teuer. Figure sagte, die Demontage jedes Roboters hätte das technische Personal lange genug beschäftigt, um F.04 zu verzögern, ein Kompromiss, der ebenso viel über die Roadmap-Geschwindigkeit des Unternehmens aussagt wie über seine IP-Bedenken. In einem Startup, bei dem die nächste Markteinführung wichtiger ist als der Restwert des letzten Produkts, hat der Ofen gewonnen.

Das Foundry-Filmmaterial hat auch einen ruhigeren technischen Anspruch. Elektromagnetische Störungen rund um einen 75-Tonnen-Lichtbogenofen wirken sich negativ auf herkömmliche Elektronik aus. Dennoch berichtet Figure, dass die Bordrichtlinien seiner Roboter durchgehend reibungslos verliefen, selbst als die Ausrüstung des Filmteams ausfiel. Was auch immer das Ereignis sonst noch war, es fungierte als ein Stresstest unter extremen Bedingungen, den keine Laborsimulation hätte bieten können – und die Roboter überstanden ihn im Gegensatz zu den Kameras bis zu dem Moment, als sie sprangen.

F.02 ist jetzt nicht mehr vorhanden und wird bei BMW, in Lagerhallen und bei der Hausarbeit in Erinnerung gerufen. Einige Roboter verbleiben als Museumsstücke im Lager der Zentrale. Der Rest der Flotte lebt als nummerierte Reihe von Stahlartefakten weiter – ein passendes Ende für einen Roboter, dessen Aufgabe es war, die Arbeitsfähigkeit von Humanoiden zu beweisen, und dessen Abschied bewies, dass sie für kurze Zeit fliegen konnten.

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